А під капотом — Arduino та софт на JavaScript: український школяр створив дрон-міношукач для ЗСУ

17-річний школяр з України Ігор Клименко розробив дрон-міношукач, призначений для допомоги саперам. На створення пристрою юнака надихнула війна, причому ще у 2014 році. Докладно про те, з чого складається девайс і як працює, школяр розповів в інтерв’ю dev.ua.

Зі своїм винаходом юнак вже посів перше місце на конкурсі Малої академії наук, а також отримав «золото» на одній із найбільших виставок технологій Південно-Східної Азії Malaysia Technology Expo та «срібло» на виставці винаходів The International Exhibition of Inventions у Женеві.

Перед тим, як розробити дрон, Ігор планував створити вічний двигун, потім перейшов до ідеї написати гру, проте пізніше вирішив, що хоче втілити в життя щось справді «істотне та корисне». У 2014 році, коли розпочалася війна, це стало особливо актуальним. Із того моменту Ігор почав опрацьовувати можливість створення задуманого пристрою.

Як працює дрон і з чого складається

Пристрій можна запрограмувати на пошук будь-якого матеріалу, з якого зроблена міна, чи то пластик, сталь чи щось інше. Принцип дії наступний: на підльоті до магнітного поля замикається магнітне коло, детектор передає сигнал на фототранзистор, який передає його на плату, а вже плата розуміє, що дрон знайшов міну.

Дрон-міношукач

Потім, як розповів школяр dev.ua, завдяки прописаній програмі, розраховується час, який знадобився дрону, щоб дістатися до об’єкта, а далі разом із даними про швидкість та траєкторію руху квадрокоптера виводяться в режимі реального часу координати знайденої міни та макетна карта. 

Карту можна накласти на супутникове фото території. А за допомогою цього та координат, записаних на дроні, сапери зможуть знайти міну. Крім того, дрон відзначає знайдену міну фарбою. 

Програмна частина складається з апаратної платформи Arduino, яка дозволяє за допомогою мов програмування C та C++ писати та завантажувати програми для Windows, macOS, Linux та інших Arduino-сумісних плат. А щоб дрони рухалися заданою траєкторією, їх спочатку запрограмували мовою програмування JavaScript.

Код програми для переміщення дрону

Плани Ігоря 

Зараз, під час війни, юний винахідник разом із мамою, сестрою та тіткою перебуває у відносній безпеці у невеликому селі під Києвом. Надалі він планує розширити можливості дрону, щоб він міг не лише знаходити міни, а й детонувати їх за допомогою піропатронів.

До речі, Ігор уже запатентував свій винахід та домовляється про можливість запуску масового виробництва. Також є попередні домовленості зі спонсорами, але хто вони, юнак поки що не каже. Головне, що він не перестає вчитися і робить все, щоб допомогти своїй країні у боротьбі з агресором.